Joachim Herrmann ist für sein vielfältiges Engagement bereits mit mehreren Orden und Ehrenzeichen ausgezeichnet worden.
  • Bundesverdienstkreuz am Bande  -  verliehen vom Bundespräsidenten am 26. August 2010
  • Bayerischer Verdienstorden -  verliehen vom Bayerischen Ministerpräsidenten am 5. Juli 2006
  • Bayerische Verfassungsmedaille in Gold - verliehen von der Präsidentin des Bayerischen Landtags am 27. November 2009
  • Großoffizier des Leopold-II-Ordes -  verliehen vom König der Belgier am 12. Mai 2011
  • Ehrenzeichen in Gold der Bundesanstalt Technisches Hilfswerk - verliehen vom Bundesminister des Innern am 9. Februar 2011
  • Deutsches Feuerwehr-Ehrenkreuz in Silber
  • Großkreuz des Bayerischen Soldatenbunds
  • Verdienstorden "pro merito"des Malteser Ritterordens
  • Ehrenplakette in Gold des Bayerischen Roten Kreuzes - verliehen von der Präsidentin des BRK am 22. Oktober 2011
  • Ehrensenator der Deutschen Universität in Sibiu seit 31. Oktober 2014